An Improved Adaptive Moment Estimation Algorithm for the Industrial Robot Calibration
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa
Julkaisun muoto
Artikkeli
Kohderyhmä
Tieteellinen
Vertaisarvioitu
Vertaisarvioitu
Artikkelityyppi
Muu artikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Konferenssialusta
Julkaisukanavan tiedot
Emojulkaisun nimi
2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
ISBN (painettu)
978-1-6654-1021-2
ISBN (elektroninen)
978-1-6654-1020-5
Konferenssin nimi
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Kustantaja
IEEE
Julkaisun JUFO ID
5475
Julkaisun JUFO-taso
1
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2024
Ilmoitusvuosi
2024
Sivunumerot
3993-3998
DOI
10.1109/smc54092.2024.10831018
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Luokitukset ja lisätiedot
OKM-tieteenalaluokitus
113 Tietojenkäsittely ja informaatiotieteet
Avainsanat
Industrial robot; Kinematic calibration; Adaptive moment estimation with decoupled weight decay algorithm; Positioning accuracy
Rahoittajatiedot
Rahoitustiedot julkaisussa
This research is supported in part by the National Natural Science Foundation of China under grant 62272078, and in part by the CAAI-Huawei MindSpore Open Fund under Grant CAAIXSJLJJ-2021-035A.
Lähdetietokantojen tunnukset
Scopus -tunniste
2-s2.0-85217857922