A Calibrator Fuzzy Ensemble for Highly-Accurate Robot Arm Calibration
Hyväksytty
Luokittelutiedot
OKM-julkaisutyyppi
A1 Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (vertaisarvioitu)
Julkaisun muoto
Artikkeli
Kohderyhmä
Tieteellinen
Vertaisarvioitu
Vertaisarvioitu
Artikkelityyppi
Alkuperäisartikkeli
Emojulkaisun tyyppi
Lehti
Julkaisukanavan tiedot
Lehden/sarjan nimi
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
ISSN-P (painettu)
2162-237X
ISSN-E (elektroninen)
2162-2388
ISSN-L (linking)
2162-237X
Kustantaja
IEEE
Julkaisun JUFO ID
57564
Julkaisun JUFO-taso
3
Kansainvälisyys
Kyllä
Julkaisun tarkemmat tiedot
Julkaisuvuosi
2024
Ilmoitusvuosi
2024
Lehden/sarjan volyymi
2025; 36
Lehden/sarjan numero
2
Sivunumerot
2169-2181
DOI
10.1109/tnnls.2024.3354080
Julkaisukieli
englanti
Yhteisjulkaisutiedot
Kansainvälinen yhteisjulkaisu
Kyllä
Yhteisjulkaisu yrityksen kanssa
Ei
Saatavuustiedot
Verkkojulkaisun linkki
Linkki rinnakkaistallenteeseen
Luokitukset ja lisätiedot
OKM-tieteenalaluokitus
213 Sähkö-, automaatio- ja tietoliikennetekniikka, elektroniikka
Avainsanat
Absolute position accuracy; data driven; ensemble; industrial robot; kinematic parameter; robot arm
Lisätietoja
[Epub ahead of print 26 Jan 2024]
Rahoittajatiedot
Rahoitustiedot julkaisussa
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant 62272078 and Grant 62103200.
Lähdetietokantojen tunnukset
WoS -tunniste
WOS:001174052700001
Scopus -tunniste
2-s2.0-85183955968